La historia está ambientada en la España del Siglo de Oro y narra las aventuras de Diego Alatriste y Tenorio, un veterano soldado convertido en espadachín a sueldo en el Madrid del siglo XVII. A través de los ojos de su joven aprendiz, Íñigo Balboa, se muestra un mundo de duelos, intrigas cortesanas y conspiraciones políticas, reflejando la decadencia del imperio español.