Pelayo narra la gesta de Pelayo, el noble astur que se alzó contra las fuerzas invasoras en la Hispania del siglo VIII y se convirtió en el héroe legendario que, según la tradición, inició la resistencia cristiana frente al avance musulmán. Ambientada a partir del año 718, la historia comienza con la victoria de Pelayo y sus hombres contra el ejército del valí al-Hur en Covadonga, un suceso que transforma a los astures en un núcleo de resistencia incómodo para sus enemigos. Pelayo, reconocido como rey, debe enfrentarse a traiciones, alianzas inciertas —como la de Pedro, duque de Cantabria— y la amenaza constante sobre su familia cuando su hijo Favila es capturado. La novela entrelaza batallas, intrigas y tensiones interpersonales, mientras a la vez explora la construcción legendaria de un reino en medio de una época convulsa de conquistas y luchas por la supervivencia.